Asana

Asana: postura, sentarse o permanecer en una posición concreta.
En el Yoga Clásico de Patanjali, el Raja Yoga, se describe la asana, explicando que tiene dos cualidades que sobresalen: Sthira y Sukha. La primera significa, estado de quietud y alerta o despierto, y la segunda se refiere a la habilidad de permanecer cómodo en la posturas. Estas cualidades, debieran estar presentes cuando se realiza cualquier postura durante un tiempo determinado. 
Este principio del Yoga se realiza, cuando hemos practicado una asana concreta durante un período de tiempo específico, sintiéndonos despiertos, alerta, sin tensión alguna en la medida en que la practicamos.
Los distintos estilos de Yoga Contemporáneo tienen una dinámica distinta ya que el énfasis se sitúa en la práctica a veces más vigorosa y activa. 
Se requiere una práctica progresiva de las asanas de esta manera podemos obtener gradualmente mayor quietud, comodidad y los beneficios que ello proporciona.Es importante entender las cualidades que son indispensables para ejecutar las asanas, si somos capaces de reconocer nuestras limitaciones y aprendemos a aceptarlas. 
Es necesaria la unión del movimiento, la respiración y la atención mental.
La práctica de Yoga requiere la relación entre la respiración, el cuerpo y la mente. La calidad de la respiración es extremadamente importante ya que expresa nuestros sentimientos y sensaciones.
Cuando la respiración y el movimiento son coordinados, nuestra mente, sigue atentamente  su unión, haciendo todo ello un proceso consciente y presente.